feat: 项目架构重构 - hwd32h757芯片成片测试及SDK开发

- 从errlens模板(3角色)重构为1人+Arch AI+Worker AI(2角色)
- 去掉review仓库/QA AI/Dev AI分离，Worker AI统一负责开发+测试
- 新增33个功能单元目录(Test/cases/)，按P0-P6七阶段bring-up
- 新增SDK驱动层骨架(Drivers/CMSIS/HAL_Driver/BSP)
- Arch AI/Worker AI角色不绑定特定AI平台，任何AI可随时接手
- 5个ADR：测试驱动SDK演进、HAL/LL双层、分阶段bring-up、单仓库、角色可替换
- 参考errlens的分层信息架构：dashboard→card→task，token预算控制

AGENTS.md

@@ -0,0 +1,111 @@
+# AI 角色定义与权限约定
+
+> **如果你是 AI，请直接跳转到你的角色入口：**
+> - Arch AI → `dashboard.md` 全文
+> - Worker AI → `.ai/roles/worker/card.md` → 对应 `.ai/tasks/active/` 任务文件
+>
+> **如果你是人类**，请看 `dashboard.md` 顶部「人类区」。
+>
+> 本文档是权限矩阵的**唯一权威参考**。角色工作台中的权限描述为摘要，如有冲突以本文档为准。
+
+---
+
+## 团队架构
+
+`1 人类 + 2 AI` 协作模式：
+- **Arch AI** — 需求分析、架构设计、技术选型、任务分解、质量审查、勘误决策
+- **Worker AI** — 代码编写、测试执行、文档生成、LL/HAL 驱动提炼
+- **人类** — 需求输入、最终决策、硬件验证、成果验收
+
+**核心理念**：测试驱动 SDK 演进。寄存器测试是 SDK 的第一用户，测试代码直接提炼为 LL 层驱动。
+
+---
+
+## 工作流
+
+```
+需求分析(Arch) → 架构设计(Arch) → 任务拆解(Arch)
+    → 开发实现(Worker) → 自测(Worker) → 人类硬件验证
+    → 勘误记录(Worker) → LL提炼(Worker) → HAL封装(Worker)
+                                       ↑
+                                   Bug修复(Worker, 最多3轮)
+```
+
+缺陷修复循环：最多 3 轮。第 3 轮仍有 BLOCKER → 升级给人类 + Arch AI 裁决。
+
+---
+
+## 角色职责
+
+### Arch AI
+- 可写：架构文档、验收标准、任务定义、知识库、共享资源、开发工具、SDK 设计文档
+- 只读：测试代码、测试报告、勘误详情
+- 指导 Worker AI 工作，分配任务队列，审查产出质量
+
+### Worker AI
+- 可写：业务代码、测试代码、测试报告、技术文档、开发工具、勘误记录、LL/HAL 驱动代码
+- 只读：AI 配置、任务定义（不可修改 task 内容）
+- 禁止：.ai/ 目录结构修改、dashboard.md 修改
+
+### 人类
+- 全部权限，但主要行使：需求定义、架构决策、硬件验证、成果验收
+
+---
+
+## 目录权限矩阵
+
+> 图例：`-` = 禁止  `R` = 只读  `W` = 可写（含读）  `RW` = 读写
+
+| 目录路径 | Arch AI | Worker AI | 人类 |
+|---------|---------|-----------|------|
+| `.ai/` | `R` | `-` | `RW` |
+| `dashboard.md` | `RW` | `R` | `RW` |
+| `DECISIONS.md` | `RW` | `R` | `RW` |
+| `Drivers/CMSIS/` | `RW` | `RW` | `RW` |
+| `Drivers/HWD32H757_HAL_Driver/` | `R` | `RW` | `RW` |
+| `Drivers/BSP/` | `R` | `RW` | `RW` |
+| `Test/` | `R` | `RW` | `RW` |
+| `Test/errata/` | `RW` | `RW` | `RW` |
+| `Tools/` | `RW` | `RW` | `RW` |
+| `docs/` | `RW` | `RW` | `R` |
+| `Projects/` | `R` | `RW` | `RW` |
+
+优先级：`forbidden > read_only > allowed`。未出现在表中的路径默认禁止所有 AI。
+
+---
+
+## 命名规范
+
+### 任务编号
+- 开发任务：`D{阶段号}-{序号}`，如 `D0-001`（P0阶段第1个任务）
+- 测试任务：`T{阶段号}-{序号}`，如 `T0-001`
+
+### 分支命名
+```
+feature/D0-001-short-desc
+bugfix/D0-001-short-desc
+test/T0-001-short-desc
+```
+
+### 提交信息
+```
+feat(D0-001): 简短描述
+fix(D0-001): 简短描述
+docs(D0-001): 简短描述
+test(D0-001): 简短描述
+errata: GPIOx_BSRR 写入偶发失效 (D0-003)
+```
+
+---
+
+## AI 配置文件索引
+
+| 文件 | 说明 |
+|------|------|
+| `.ai/principles.md` | 设计原则 + 上下文管理规则 |
+| `.ai/roles/{arch,worker}/card.md` | AI 角色身份卡 |
+| `.ai/phases/INDEX.md` | 阶段索引 + 切换规则 |
+| `.ai/knowledge/decisions.md` | 架构决策记录 (ADR) |
+| `.ai/knowledge/lessons.md` | 经验教训 |
+| `.ai/knowledge/patterns.md` | 可复用模式 |
+| `.ai/tasks/templates/` | Task 模板 |