feat: 项目架构重构 - hwd32h757芯片成片测试及SDK开发

- 从errlens模板(3角色)重构为1人+Arch AI+Worker AI(2角色)
- 去掉review仓库/QA AI/Dev AI分离，Worker AI统一负责开发+测试
- 新增33个功能单元目录(Test/cases/)，按P0-P6七阶段bring-up
- 新增SDK驱动层骨架(Drivers/CMSIS/HAL_Driver/BSP)
- Arch AI/Worker AI角色不绑定特定AI平台，任何AI可随时接手
- 5个ADR：测试驱动SDK演进、HAL/LL双层、分阶段bring-up、单仓库、角色可替换
- 参考errlens的分层信息架构：dashboard→card→task，token预算控制

ENVIRONMENT.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# hwd32h757 开发环境配置
+
+## 芯片信息
+
+| 项目 | 值 |
+|------|-----|
+| 芯片代号 | hwd32h757 |
+| 内核 | Cortex-M7 |
+| 参考架构 | STM32H7系列 |
+| SDK框架 | HAL/LL双层（参考STM32CubeH7） |
+
+## 前置依赖
+
+| 工具 | 版本要求 | 说明 |
+|------|---------|------|
+| GCC ARM | >= 13.x | 交叉编译器 |
+| CMake | >= 3.20 | 构建系统 |
+| Python | >= 3.10 | 工具脚本（SVD解析、测试报告） |
+| OpenOCD / J-Link | — | 烧录调试 |
+| Git | >= 2.40 | 版本控制 |
+
+## 开发工具
+
+- **IDE**: VS Code + Cortex-Debug + CMake Tools
+- **AI协作**: 1人 + Arch AI + Worker AI
+- **上下文同步**: AGENTS.md + dashboard.md（任何AI读到即可接手）
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+## 硬件环境
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+- **评估板**: HWD32H757-EVAL
+- **调试器**: J-Link / ST-Link（SWD接口）
+- **串口**: USB-UART（调试输出）
+
+## 快速开始
+
+```bash
+# 1. 克隆项目
+git clone https://gitcode.com/tupingr/ai_soc_sw.git
+cd ai_soc_sw
+
+# 2. 构建
+mkdir build && cd build
+cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/arm-gcc-toolchain.cmake
+make
+
+# 3. 烧录
+openocd -f interface/jlink.cfg -f target/hwd32h757.cfg -c "program build/Test/cases/gpio/gpio_test.elf verify reset exit"
+```