feat: 项目架构重构 - hwd32h757芯片成片测试及SDK开发

- 从errlens模板(3角色)重构为1人+Arch AI+Worker AI(2角色)
- 去掉review仓库/QA AI/Dev AI分离，Worker AI统一负责开发+测试
- 新增33个功能单元目录(Test/cases/)，按P0-P6七阶段bring-up
- 新增SDK驱动层骨架(Drivers/CMSIS/HAL_Driver/BSP)
- Arch AI/Worker AI角色不绑定特定AI平台，任何AI可随时接手
- 5个ADR：测试驱动SDK演进、HAL/LL双层、分阶段bring-up、单仓库、角色可替换
- 参考errlens的分层信息架构：dashboard→card→task，token预算控制

README.md

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+# ai_soc_sw
+
+hwd32h757 MCU 芯片成片测试及 SDK 开发项目。
+
+## 项目信息
+
+| 项目 | 值 |
+|------|-----|
+| 芯片代号 | hwd32h757 |
+| 内核 | Cortex-M7 |
+| 项目阶段 | Chip bring-up（回片测试） |
+| 仓库 | https://gitcode.com/tupingr/ai_soc_sw.git |
+
+## 核心产出
+
+1. **寄存器功能测试** — 33 个功能单元的全面扫描
+2. **SDK 框架** — HAL/LL 双层驱动（参考 STM32CubeH7）
+3. **勘误记录** — 结构化硅缺陷追踪
+
+## 协作模式
+
+1 人 + Arch AI + Worker AI，详见 [AGENTS.md](AGENTS.md)。
+
+## 目录结构
+
+```
+ai_soc_sw/
+├── AGENTS.md                  # AI 角色定义与权限约定
+├── dashboard.md               # 项目控制面板
+├── DECISIONS.md               # 待决策事项
+├── ENVIRONMENT.md             # 开发环境配置
+├── .ai/                       # AI 协作核心
+│   ├── principles.md          # 设计原则
+│   ├── roles/                 # AI 角色身份卡
+│   ├── tasks/                 # 任务文件
+│   ├── phases/                # 阶段上下文
+│   └── knowledge/             # 知识沉淀（ADR/教训/模式）
+├── Drivers/                   # SDK 驱动层
+│   ├── CMSIS/                 # ARM CMSIS + 设备文件
+│   ├── HWD32H757_HAL_Driver/ # HAL + LL 驱动
+│   └── BSP/                   # 板级支持包
+├── Test/                      # 寄存器测试
+│   ├── framework/             # 测试框架
+│   ├── cases/                 # 33 个功能单元
+│   └── errata/                # 勘误记录
+├── Tools/                     # 自动化工具
+├── docs/                      # 项目文档
+└── Projects/                  # 示例工程
+```
+
+## 快速开始
+
+见 [ENVIRONMENT.md](ENVIRONMENT.md)。