feat: 项目架构重构 - hwd32h757芯片成片测试及SDK开发

- 从errlens模板(3角色)重构为1人+Arch AI+Worker AI(2角色)
- 去掉review仓库/QA AI/Dev AI分离，Worker AI统一负责开发+测试
- 新增33个功能单元目录(Test/cases/)，按P0-P6七阶段bring-up
- 新增SDK驱动层骨架(Drivers/CMSIS/HAL_Driver/BSP)
- Arch AI/Worker AI角色不绑定特定AI平台，任何AI可随时接手
- 5个ADR：测试驱动SDK演进、HAL/LL双层、分阶段bring-up、单仓库、角色可替换
- 参考errlens的分层信息架构：dashboard→card→task，token预算控制

dashboard.md

@@ -0,0 +1,97 @@
+# hwd32h757 项目控制面板
+
+> 唯一真实来源。人类看顶部，Arch AI 看全文，Worker AI 看 task 文件。
+
+---
+
+## 人类区
+
+**芯片回片测试阶段** · 进度 0%
+
+| 阶段 | 功能单元 | 状态 | 进度 |
+|------|---------|------|------|
+| P0 | 电源管理/时钟/复位/GPIO/JTAG | 未开始 | 0% |
+| P1 | USART/SPI/I2C | 未开始 | 0% |
+| P2 | ADC/DAC/比较器/VREFBUF/温度/参考电压/Scaler | 未开始 | 0% |
+| P3 | Timer/HRTIM/LPTIM/看门狗 | 未开始 | 0% |
+| P4 | FMC/QSPI/SDMMC/DMA/DLYB | 未开始 | 0% |
+| P5 | USB/以太网/SAI/ULPI | 未开始 | 0% |
+| P6 | 电压监控/模拟开关升压/升压器/CRC/电流特性 | 未开始 | 0% |
+| SDK | CMSIS→LL→HAL→BSP→示例 | 未开始 | 0% |
+
+### 需要你决策
+
+当前无待决策事项。
+
+---
+
+## Arch AI 区
+
+### ADR 摘要索引
+
+| ADR | 一句话 | 状态 |
+|-----|--------|------|
+| 001 | 测试驱动SDK演进：寄存器测试→LL→HAL | ✅ |
+| 002 | HAL/LL双层架构，参考STM32CubeH7 | ✅ |
+| 003 | 33个功能单元分7阶段(P0-P6)bring-up | ✅ |
+
+### Task 状态面板
+
+**当前无活跃任务。Arch AI 根据 bring-up 进度拆解任务。**
+
+**状态流转**: `todo → in_progress → done → verified → accepted`
+**交接信号**: Worker 完成 → commit message 包含 `[DONE]` → 人类硬件验证 → `[VERIFIED]`
+
+### 依赖关系
+
+```
+P0 (电源/时钟/复位/GPIO/JTAG)     ← 能跑起来的最低要求
+  └→ P1 (USART/SPI/I2C)            ← 有了调试输出和基本通信
+      └→ P2 (模拟链路)
+      └→ P3 (定时器类)
+      └→ P4 (存储和搬运)
+          └→ P5 (高速接口)
+P6 (杂项) ← 可与P2-P5并行
+SDK ← P0完成后开始CMSIS，每个阶段完成后提炼LL/HAL
+```
+
+### 阻塞/风险
+
+| 级别 | 描述 | 影响 |
+|------|------|------|
+| — | 暂无 | — |
+
+---
+
+## 关键文档入口
+
+| 想查什么 | 路径 |
+|----------|------|
+| SDK架构参考 | `docs/sdk_design.md` |
+| 测试指南 | `docs/test_guide.md` |
+| 迁移指南 | `docs/porting_guide.md` |
+| ADR全文 | `.ai/knowledge/decisions.md` |
+| 经验教训 | `.ai/knowledge/lessons.md` |
+| 可复用模式 | `.ai/knowledge/patterns.md` |
+| 待人类决策 | `DECISIONS.md` |
+| 勘误记录 | `Test/errata/` |
+
+---
+
+## 角色入口
+
+| 角色 | 说明 | 入口 |
+|------|------|------|
+| 人类 | — | 本文件顶部「人类区」 |
+| Arch AI | 任何AI均可担当 | 本文件全文 |
+| Worker AI | 任何AI均可担当 | `.ai/roles/worker/card.md` → 对应 task 文件 |
+
+---
+
+## 最近事件
+
+| 日期 | 事件 |
+|------|------|
+| 2026-05-27 | 项目初始化，目录结构搭建 |
+
+*Arch AI 维护。阶段切换时更新。*