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- 从errlens模板(3角色)重构为1人+Arch AI+Worker AI(2角色) - 去掉review仓库/QA AI/Dev AI分离，Worker AI统一负责开发+测试 - 新增33个功能单元目录(Test/cases/)，按P0-P6七阶段bring-up - 新增SDK驱动层骨架(Drivers/CMSIS/HAL_Driver/BSP) - Arch AI/Worker AI角色不绑定特定AI平台，任何AI可随时接手 - 5个ADR：测试驱动SDK演进、HAL/LL双层、分阶段bring-up、单仓库、角色可替换 - 参考errlens的分层信息架构：dashboard→card→task，token预算控制