tupingr
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- 从errlens模板(3角色)重构为1人+Arch AI+Worker AI(2角色) - 去掉review仓库/QA AI/Dev AI分离，Worker AI统一负责开发+测试 - 新增33个功能单元目录(Test/cases/)，按P0-P6七阶段bring-up - 新增SDK驱动层骨架(Drivers/CMSIS/HAL_Driver/BSP) - Arch AI/Worker AI角色不绑定特定AI平台，任何AI可随时接手 - 5个ADR：测试驱动SDK演进、HAL/LL双层、分阶段bring-up、单仓库、角色可替换 - 参考errlens的分层信息架构：dashboard→card→task，token预算控制
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# 可复用模式
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## 目的
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记录开发过程中发现的可持续复用的模式和做法。
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## P-001: 测试→LL→HAL 提炼路径
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**上下文**: 每个功能单元从寄存器测试到最终 SDK 驱动的演进
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**问题**: 测试代码和 SDK 驱动如何衔接，避免重复劳动
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**方案**: 三步提炼路径：
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1. **寄存器测试代码** → 直接操作寄存器地址和位域，验证功能正确性
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2. **LL 层提炼** → 将测试中的寄存器操作封装为内联函数+宏，零开销
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3. **HAL 层封装** → 在 LL 层之上加句柄+状态机+回调，高抽象可移植
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**关键约束**: 测试代码必须结构化（用宏封装寄存器操作，不用硬编码地址），否则提炼成本极高
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**何时用**: 每个功能单元完成后
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**何时不用**: 纯软件功能（无寄存器操作）
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## P-002: 勘误驱动规避
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**上下文**: 芯片 bring-up 中发现的硅缺陷
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**问题**: 如何让 SDK 驱动自动规避已知勘误
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**方案**:
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1. 勘误记录在 Test/errata/ 中，结构化格式（影响外设、触发条件、规避方法）
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2. LL 层代码中在受影响操作处加 workaround 注释
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3. HAL 层代码中自动执行规避逻辑（对调用方透明）
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**何时用**: 发现勘误后立即记录，LL/HAL 代码同步更新
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**何时不用**: 确认无硅缺陷的功能
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## P-003: 跨 AI 上下文交接
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**上下文**: 不同 AI 可能在不同时间、不同平台介入同一项目
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**问题**: 如何确保任何 AI 随时能接手
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**方案**:
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1. AGENTS.md 是通用上下文锚点
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2. dashboard.md 记录当前状态，任何 AI 读到即知全貌
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3. task 文件自包含（输入/输出/约束/验收），不依赖对话历史
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4. Git commit 记录所有变更，Git 是唯一的历史来源
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**核心原则**: 对话是易失的，文件是持久的。每个判断产生后立即写入文件。
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**何时用**: 每次 AI 会话
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**何时不用**: 无（这是基础模式，始终适用）
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